虚拟汽车驾驶系统

虚拟驾驶又叫汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶。是指利用现代化高科技手段如：三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（多通道投影融合系统）、用户输入硬件系统、立体声音响系统、中控系统等等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的一个驾驶体验。

虚拟驾驶系统其中主要部分是操控系统，虚拟汽车的驾驶、预警等均由操控系统控制。操控系统中不仅包括汽车的正常行驶、油门、刹车、离合，还包括灯光、播放虚拟环境中的立体声音等等。

虚拟汽车驾驶系统中的关键技术

1．海量数据的快速提取虚拟现实技术的应用对象往往数据量十分巨大，为此，我们需要设计特殊的数据结构和算法,使系统漫游时最大限度地节约时间，在海量数据中提取视场范围内所有“可见”要素数据，以保证系统以一定的交互速率运行。

2．实时三维图形生成技术实时显示的刷新频率不能低于15帧/ｓ，而复杂场景的显示存在巨大的计算量，在不降低图形的质量和复杂度的前提下，提高刷新频率是该技术的关键，否则，系统漫游时将会产生画面停顿和不连续的现象。

3．人与场景的融合技术虚拟现实的沉浸感和交互特征依赖于人与场景的融合技术,这主要体现在立体显示和传感器技术方面。

4．立体图像的生成和显示根据双目立体视觉原理，由计算机屏幕显示的视景系统，需分别渲染出左右眼图像，并配合立体眼镜，使得左眼观察左眼图像，右眼观察右眼图像，并不断交替显示。

5．主动驾驶车辆的控制及虚拟场景中车辆运动状态的表现虚拟驾驶系统中的主动驾驶车辆受驾驶员输入的控制，能进行基本的前进、转弯、倒车等驾驶运动。车辆的运动规律应符合实际车辆的运动规律。

6．后视镜的实现主动驾驶车辆在行驶的过程中，能控制车辆的后视镜是否显示，并可通过后视镜观察车辆后方的场景。

7．碰撞检测的实现虚拟场景中的运动物体当位置上互相重叠时，发生碰撞，车辆的运动轨迹超出运行的路面范围，应可以识别和报错。

8．各种天气状况的模拟，场景雾的实现等对虚拟场景进行雾化，增加场景的沉浸感和真实感，并产生纵深的感觉。

常见的虚拟驾驶系统包括：虚拟汽车驾驶、虚拟单车驾驶、虚拟划艇驾驶、虚拟飞行驾驶、虚拟赛车驾驶、虚拟滑雪、虚拟坦克驾驶等……实际上也就是操作模型不一样而已，深圳龙程威尼通过自研的虚拟驾驶系统，能满足当下展馆展厅行业的虚拟驾驶展项定制化。